Bilateria

Bilateria (iki yanlı simetrililer), vücudu bir orta düzlemle birbirinin ayna görüntüsü olan sağ ve sol yarılara ayrılabilen hayvanları kapsayan büyük bir gruptur. Bu hayvanların belirgin bir ön ve arka ucu ile sırt ve karın tarafı bulunur; duyu organları ve sinir sistemi genellikle baş bölgesinde yoğunlaşır. Embriyo gelişimi sırasında üç temel doku tabakası oluşur.

Grup, bilinen hayvan türlerinin büyük çoğunluğunu içerir: eklembacaklılar, yumuşakçalar, halkalı solucanlar, yassı solucanlar, derisidikenliler ve omurgalılar bunların başında gelir. Süngerler, sölenterler (knidliler) ve taraklılar ise bu grubun dışında kalır. Yassı solucanlar (Platyhelminthes) ve Nephrozoa bu büyük grubun içinde yer alır.