Doridoidea

Doridoidea, dorid çıplak solungaçlılarının büyük bir üst familyasıdır. Üyelerinin solungaçları sırtın arka kısmında, anüsün çevresinde bir taç oluşturacak şekilde dizilir. Birçok türde bu solungaçlar tehlike anında vücut içine çekilebilir. Başta bir çift rinofor bulunur.

Bu hayvanların çoğu süngerlerle beslenir. Süngerlerden aldıkları kimyasal maddeleri kendi savunmalarında kullanırlar. Bu grupta parlak renkli, zehirli olduğunu renkleriyle belli eden türler kadar zemine iyi uyum sağlayan, kamuflajlı türler de vardır. Önemli familyaları arasında Chromodorididae ve Discodorididae sayılabilir.