Doridacea

Doridacea, dorid çıplak solungaçlıları olarak bilinen büyük gruptur. Üyelerinin solungaçları genellikle sırtın arka kısmında, anüsün çevresinde bir taç hâlinde dizilir. Başlarında bir çift rinofor bulunur. Vücutları çoğunlukla geniş ve oval bir mantoyla örtülüdür.

Bu grup binlerce türle çıplak solungaçlıların en kalabalık kolunu oluşturur. Üyeleri süngerler, yosun hayvancıkları, deniz fışkırtmaları ve diğer sabit yaşayan omurgasızlarla beslenir. Birçoğu besinlerinden aldığı kimyasal maddeleri savunmada kullanır. Alt grupları arasında Phyllidioidea, Polyceroidea ve Onchidoridoidea sayılabilir.